При движении двигатель работает некорректно, неприёмисто, троит, не развивает мощность, такое ощущение что кто-то держит за "хвост", расход топлива увеличился, при разгоне автомат работает рывками, тупит конкретно, периодически загорается "чек". Ездил к ОД на диагностику, выявили ошибки Р0031, Р0421, Р0302, Р0132 посоветовали поменять свечи, поменял - результат нулевой. Судя по ошибкам проблема с "лямбдой" но что конкретно пока не понял. Двигатель 2,0 пробег 82 000 км. Как думаете, что не так с мотором и что делать в данной ситуации?