Авто тойота корона эксив, двигатель 4 sfe трамблерный, коробка автомат. При включении передач R, D, 2,L, обороты двигателя падают до 500 идет вибрация, в чем может быть причина?

Корона Эксив 1990г. двигатель 4s. моновпрыск. Проблема такая: холодная заводится без проблем, горячая(сразу после остановки)-без проблем, но постоит минут 10-15 - не заводится и даже не схватывает пока не остынет при открытом капоте минут 10-20. Самодиагностика ошибку не показывает.