Здравствуйте какое масло лучше залить в  RX-300 (2004) спасибо .. до этого хозяин лил 0w40. я бы хотел залить 5w30 Original

Какое масло посоветуете.

Сколько литров моторного масла взять для замены, какой степени вязкости она должны быть для Lexus RX 300 XU10 и XU30 ?

Здравствуйте! Lexus RX 300 2004 год. Вопрос в следующем, запускаю машину совсем холодную, она прогревается и даже когда стрелка поднимается до середины шкалы, обороты остаются чуть ниже 1000 и не падают до нормальных ~750. Включаю скорость и стою на скорости, при этом машина испытывает дрож и вибрацию и спустя не продолжительное время чувствую что обороты стабилизировались и дрож пропала, перевожу рычаг в Р и обороты в норме при этом средний расход увеличен. Данная проблема уже где то около 3 месяцев, ДЗ чищена, все шланчика на месте, чек не горит, когда на улице тепло такого не замечал, как только холодает начинаются качели. Помогите пожалуйста советом, что смотреть?